Servomotores Industriais

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O que são os servomotores industriais e como funcionam?

Os servomotores podem ser motores de corrente alternada (CA) ou motores de corrente contínua (CC). Os servomotores de corrente contínua geralmente são usados em projetos menores, possuem um custo relativamente baixo e são eficientes. Os servomotores de corrente alternada normalmente são usados em ambientes industriais, são conhecidos por servomotores industriais, pois costumam ser de elevada potência, oferecem maior exatidão no seu controle e necessitam de pouca manutenção.

Os servomotores industriais são atuadores projetados para aplicações onde é necessário fazer o controle de movimento com posicionamento de alta precisão, reversão rápida e de alto desempenho.

Os servomotores industriais apresentam várias diferenças em relação aos demais tipos de motores, dentre estas diferenças, a principal é que os servomotores industriais têm incorporado neles um encoder e um controlador. Este encoder é na verdade um sensor de velocidade que possui a função de fornecer a velocidade e posicionamento do motor.

Para poder controlar a velocidade e a posição final do motor, os servomotores industriais trabalham com servomecanismo que usa feedback (realimentação) de posição, ou seja, os servomotores industriais combinam internamente um motor com circuito de realimentação, um controlador e outros circuitos complementares.

Os servomotores industriais são amplamente usados em robótica, sistemas automatizados e máquinas CNC, entre outras aplicações.

Os servomotores industriais são excelentes equipamentos para trabalhos que precisam de uma partida rápida seguida de uma resposta precisa e sem erros. A suavidade do procedimento, sem qualquer tipo de ruídos, também é uma das características principais do servomotor corrente alternada.

As principais características dos servomotores industriais da linha SWA da WEG são: força contra-eletromotriz senoidal, rotação suave e uniforme em todas as velocidades, baixo nível de ruído e vibração, ampla faixa de rotação com torque constante, baixa manutenção (servomotores sem escovas), elevada capacidade de sobrecarga, média inércia e resposta dinâmica rápida.

Para garantir um melhor desempenho em relação ao seu funcionamento, os servomotores industriais necessitam de um sinal de realimentação que corresponde ao posicionamento atual do servo, sendo obtido através de um sensor de posição. Este sensor de posicionamento é na verdade um potenciômetro interno que fornece um sinal de tensão correspondente ao ângulo do eixo do motor.

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